隨著我國大型石油儲罐、汽油儲罐的大量建設以及越來越重視環保問題，定期清洗油罐是必要的。保持罐內清潔，減少油污和各種金屬及銹蝕，避免油污氧化變質。為了避免金屬對油品氧化產生催化作用，油罐內壁涂有防銹層。

儲罐底部的礦渣主要是鐵銹。當油箱卸下油時，油箱底部的沉積物會擴散，粉末生銹會溶解到油中。如果汽車添加這種油，將對車輛本身造成極大的傷害。目前，杭州國辰機器人技術有限公司的油箱清洗機器人有兩種：地面油箱清洗機器人和地下油箱清洗機器人，可有效清洗地下油箱，避免人工清洗的安全問題。具人操控，安全防爆，清潔高效，具有遠程操作，靈活度高等優點。是油罐清洗的選擇，如煉油廠和化工廠。